גוליבר ההרפתקן שב לליליפוט, העיירה אותה הציל בעבר, אך נתקל כעת בתושבים מבוהלים ועויינים שלא זוכרים לו חסד נעורים. עד מהרה הם יזדקקו שוב לעזרתו, כשצבא בלפוסקו השכנה מאיים שוב בשערי העיר.